青年时期的悉达多王子，性喜清净。他对于宫庭中的声色喧嚣生活，甚感厌烦，常思出门游赏大自然景物。
一日，他乘坐七宝轮车，从东门出游，看见一老人，伛偻曲背，手扶竹杖，举步艰难，有如蚁行。悉达多王子顿时有感于人生老苦，心生尤郁。
又一日，他从南门出游，见一病人，面色痿黄，形容枯槁，气喘呻吟，痛苦万状。悉达多王子怜悯病人，心自尤怖。
又一日从西门出游，见一死者，直挺僵卧，淤血流溢，臭积难闻，一家老小，号哭送之。悉达多王子又有感于心，惶恐苦闷。
又一日，悉达多王子出北门游玩，看见一出家之人，圆顶缁袍，相貌不俗，精神朗澈，威仪有度。那出家人告诉他修行解脱之道，王子听后，决计弃绝富贵享乐，刻意修行，以求解脱“老”、“病”、“死”苦。
